SOWA OPAC : Katalog księgozbioru Biblioteki Akademii Bialskiej im. Jana Pawła II

4 wyniki

Książka

W koszyku

oceń

Budowa robotów : dla początkujących / David Cook ; [tł. Paweł Gonera]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, cop. 2012. - 416 s. : il. ; 23 cm.

Autor

Cook David. Janczyk Jacek. Piwko Łukasz.

Temat

ROBOTY i MANIPULATORY

Gatunek

PODRĘCZNIKI

Słowo kluczowe: robot konstruowanie robotyka

Indeks.

Książka zawiera instrukcję budowy robotów! W trakcie lektury czytelnik zdobędzie niezbędną wiedzę o robotyce: układy zasilania, napędy i czujniki wszelkiego rodzaju przestaną być mu obce. Ponadto dowie się, jakie narzędzia oraz materiały są niezbędne do budowy robota, nauczy się precyzyjnie lutować układy elektroniczne, przygotowywać płytki drukowane, testować silniki oraz korzystać z siłowników. Czytelnik znajdzie tu instrukcje krok po kroku oraz ponad 400 ilustracji pozwalających samodzielnie zbudować robota na baterie.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Główna. Magazyny

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. P.13898 [Magazyn 1], P.13897 [Magazyn 1] (2 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Budowa robotów : dla średnio zaawansowanych / David Cook ; [tł. Paweł Gonera]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, cop. 2013. - 392 s. : il. ; 23 cm.

Autor

Cook David. Gonera Paweł.

Temat

ROBOTY i MANIPULATORY

Gatunek

PODRĘCZNIKI

Słowo kluczowe: robot konstruowanie robotyka

Wyd. 2. odnosi się do oryg.

Indeks.

Książka zawiera praktyczną wiedzę, którą podzielić może się wyłącznie doświadczony budowniczy robotów - wiedzę, którą początkujący może zdobyć tylko na własnych błędach. Czytelnik znajdzie w niej wypróbowane algorytmy podążania za linią oraz porady na temat tego, które elementy elektroniczne warto szlifować. Dowie się również, że dobrze umieszczony przełącznik pozwala lepiej unikać przeszkód niż para czułek oraz nauczy się, jak zabezpieczać kondensatory przed eksplozjąů Będzie korzystać z wielu technik stosowanych przez zawodowych inżynierów robotyków, doświadczając samych radości, gdy robot "ożyje".

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Główna. Magazyny

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. P.13896 [Magazyn 1], P.13895 [Magazyn 1] (2 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Modelowanie i sterowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski. - Wyd. 1, 1 dodr. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2012. - 421, [1] s. : il. ; 24 cm.

Autor

Kozłowski Krzysztof (1951- ). Dutkiewicz Piotr (nauki techniczne). Wróblewski Waldemar.

Temat

ROBOTY i MANIPULATORY STEROWANIE SYMULACJA

Gatunek

PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE

Słowo kluczowe: robot robotyka konstruowanie sterowanie

Bibliogr. Indeks.

W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi. Książka zawiera: najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach; prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej; wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Główna. Magazyny

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. P.13939 [Magazyn 1] (1 egz.)

Biblioteka Główna. Wypożyczalnie

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. P.13937.XV.8 [Wypożyczalnia C], P.13938.XV.8 [Wypożyczalnia C] (2 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Podstawy konstrukcji maszyn / red. nauk. Zbigniew Osiński. - Wyd. 2., 3 dodr. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2012. - 374, [1] s. : il. ; 24 cm.

Autor

Osiński Zbigniew (1926-2001).

Temat

MASZYNY

Gatunek

PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE

Słowo kluczowe: łożyska sprzęgło wały CAD połączenia przekładnia łańcuchowa projektowanie wspomagane komputerowo przekładnia pasowa maszyny obliczenia wytrzymałościowe przekładnia zębata osie hamulec przekładnia cierna konstruowanie

Bibliogr. s. 370. Indeks.

Wznowiony po latach podręcznik pod redakcją prof. Zbigniewa Osińskiego jest znakomitym wstępem do opanowania umiejętności konstruowania. Książka omawia: konstruowanie maszyn, połączenia elementów maszyn, wały i osie, łożyskowanie, przekładnie, sprzęgła, hamulce. Porównano sposoby projektowania klasycznego i projektowania wspomaganego komputerowo, podając przykłady różnych rozwiązań konstrukcyjnych.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

Biblioteka Główna. Wypożyczalnie

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. P.13584.XXVII. [Wypożyczalnia C] (1 egz.)

Biblioteka Główna. Czytelnie

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 14601.XXVII. [Czytelnia C] (1 egz.)